2014年7月15日至16日,国家主席习近平出席了在巴西举行的金砖国家领导人第六次会晤。7月17日至23日,对巴西、阿根廷、委内瑞拉、古巴进行国事访问。这是习近平作为国家主席第二次对拉美国家进行国事访问。