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ESC是现在很多汽车厂商在做产品宣传时重点突出的一项配置，它的全称是Electronic stability control电控车身稳定控制程序。从字面理解就是通过电子手段来保证车辆行驶动态的平稳，如果你是一个驾驶技术了得的漂移车手，ESC的存在会让你感到抓狂。但我们绝大多数人都还只是拥有能把车开动的能力，高级驾驶及应变突发状况的经验都十分匮乏，所以依靠ESC来保证我们的安全还是十分必要的。
ESC的工作原理简单点说就是通过传感器侦测车辆的行驶轨迹，如果发现转向不足及转向过度等异常情况，系统便会激活刹车系统，对车辆施加制动力。不过此时刹车系统并不是单纯起到减速作用，对于单侧车轮的制动可以帮助车辆转向。比如，车辆处于转向不足状态时，ESC会对内侧后轮施加制动；转向过度时，外侧前轮会被施以制动力。以上两种情况都是ESC介入纠正车辆行驶轨迹的具体表现。高阶ESC还会在施以制动力的同时对发动机的动力输出进行限制，增强其作用效果。
ESC一般由控制单元，转向传感器，车轮传感器，侧滑传感器，横向加速度传感器等组成。控制单元通过对这些传感器的信号进行分析从而判断车辆的行驶状态，并进而发出相应指令。与ABS和ASR智能被动做出反应不同，ESC是主动侦测并发挥作用的安全系统。
目前主要有博世，德国大陆，日本电装，ADVICS，韩国万都和美国德尔福等少数几家公司在生产ESC，其中博世的产品占有较大市场份额。
需要纠正一点，虽然很多厂家在产品宣传过程中都习惯使用ESP作为电控车身稳定控制程序的名称，但这一名称是奔驰所注册的商标，也是德文"Electronic Stability Programme"的缩写。各大厂家对于ESC都有属于自己的注册商标，我们会挑选其中具有代表意义的几个进行介绍。
奔驰Elektronisches Stabilitts programm （ESP）
奔驰与博世联合研发的电控车身稳定控制程序被命名为Elektronisches Stabilitts programm，这套系统包含BAS刹车辅助，ABS防抱死刹车，ASR驱动防滑和EBR发动机制动管理系统。
1998年2月，奔驰首次将ESP应用在A级轿车中。其对车辆动态的检测频率达每秒25次，当发现车辆动态异常后会迅速介入。
采用ESP的部分奔驰车型：
ESP系统通过智能化的电子控制方案可以让汽车传动或制动系统产生与预期一样的准确响应，从而及时恰当的消除影响车辆行驶稳定的因素。与其他牵引力控制系统相比，ESP不仅可对驱动轮产生控制，也可作用于从动轮。
- - - - - - - - - - 分页符 - - - - - - - - - -宝马Dynamic Stability Control (DSC)
与奔驰同样来自德国的宝马也选择了博世作为电控车身稳定控制系统的研发伙伴，而应用于宝马车型的ESC被命名为Dynamic Stability Control。系统组成基本相同，工作原理相似的DSC在取向上比ESP更为运动，介入时机也更为微妙。
DSC能够在接近极限的驾驶状态下稳定车辆，同时不会对驾驶者体会驾驶乐趣产生不利影响。车辆发动机启动后，DSC也随之启动。驾驶者也可通过车内的按钮对DSC进行人为干预。
普通模式下DSC会通过对某个或某几个车轮施加制动力来防止车辆在湿滑路面失控。DTC牵引力控制程序是DSC的延伸功能，短按DTC按钮可以将模式切换为以改善牵引力为主的DTC动态牵引力控制模式，此时系统允许驱动轮轻微打滑，带给驾驶者更多的驾驶乐趣。
当车速较快时，DTC牵引力控制模式会自动切换回普通模式，保证车辆能以正确的轨迹行驶。如果对于驾驶技巧充满信心，也可以长按DTC按钮来关闭除ABS之外的所有行车稳定系统。
采用DSC的部分宝马车型：
宝马5系品牌：华晨宝马
宝马X1(进口)品牌：宝马
宝马DSC除了可以保证车辆安全外，也发展出许多便利性的功能：
1.坡起辅助
在抬起刹车的1.5秒内，刹车还处于抱死状态，避免车辆溜车。
2.刹车伺服
松开油门踏板时，系统默认驾驶者将要刹车，此时刹车卡钳与刹车盘的间距自动缩短，刹车时反应将更为迅速。
3.制动盘干燥
雨刷器处于连续刮水状态时，刹车卡钳会在车辆行驶过程中轻触刹车盘，通过摩擦生热的原理来轻触刹车盘上的水膜，保证刹车系统的可靠性。其工作过程迅速且轻微，驾驶者不会感到减速度和其他噪声。
4.制动力补偿
如果驾驶者突然释放油门踏板，之后无论踩踏刹车时力度有多大，系统都会给予最大的制动力。此外，系统还会根据刹车系统的热衰减程度，自动加大制动力。
5.舒适停车
很多车主反应无论怎么轻柔的踩踏刹车，车辆静止前总会出现点头现象。现在DSC可以在车辆停稳瞬间自动松开刹车，缓解点头现象。
丰田Vehicle Stability Control (VSC)
丰田汽车搜集大量交通事故数据并做出分析后得出车辆偏离正常行车路线是造成事故的主要原因之一。因此他们研发并推出了VSC，其主要功能是保证车辆始终处于正确的行车路线。
采用VSC的部分丰田车型：
锐志品牌：一汽丰田
凯美瑞品牌：广汽丰田
VSC系统是由VSC控制系统，发动机电控系统，传感器，制动控制器，油门控制器等单元构成的完整控制体系。其中大部分原件与ABS，TCS共用，传感器部分增加了用于检测汽车状态的车身横摆率传感器和减速度传感器。
- - - - - - - - - - 分页符 - - - - - - - - - -法拉利Controllo Stabilit（CST）
法拉利所采用的ESC或许很多人并不熟悉，不过从F430开始就出现在法拉利系列车型中的多功能方向盘应该能让很多人记忆犹新吧。那上边就有一个专门控制CST的旋钮，而这里的CST指的就是Controllo Stabilit。
458 Italia(进口)品牌：法拉利
这套系统与其他厂家最大的不同是它可以提供多级调节，而不是只能在开启和关闭之间选择，不同驾驶者可以根据自身的能力选择车身稳定程序的介入时机和强度。
调节CST模式需要通过方向盘上的旋钮，这个旋钮名为Manettino，是一个直接来自于赛车技术的转换旋钮。以目前最新的458 Italia为例，其方向盘上的旋钮分为“低附着力”、“sport运动”、“race竞赛”、“CT关闭牵引力控制”、“CST关闭一切电子辅助设备”五种设定模式。
ICE: （冰雪模式）：车辆性能受到显著限制（稳定性和牵引力控制系统发挥最大作用），以获得最大的稳定性 – 在非常湿滑的状况下（雪或冰）驾驶时不可或缺。
LOW GRIP: （低附着力模式）：此位置用来保证在干燥或潮湿路面上的稳定性。因此，建议在较差的附着力条件下（雨天）、多砂道路、严重破损道路或呈波浪形起伏的沥青道路上使用。
SPORT: （运动模式）：这是标准的设置，在稳定性和性能之间达到最佳平衡。适合在开阔道路上使用，此位置在最大性能和安全性之间提供了最恰当的折衷。
RACE: （赛车模式）：此设置只能在赛道上使用。换挡更快，以缩短换挡时间。CST系统的作用被降低至最低水平。悬挂控制也提高了一个级别。
CST 用来启动或关闭稳定性与牵引力控制系统。当Manettino旋钮设置为关闭时，驾驶者拥有对车辆响应的完全控制。对驾驶者起辅助作用的电子系统仅包括那些无法取消的功能，例如ABS和EBD（电子制动力分配）。
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