1972年2月, 美国总统理查德·尼克松访华，中美双方发表了《中美联合公报》(即《上海公报》)。美国在公报中声明"只有一个中国，台湾是中国的一部分"的立场，标志着中美两国20多年相互隔绝状态的结束。

1975年12月，福特总统访问中国。

1978年12月16日，中美两国发表了《中美建交公报》。

1979年1月1日，经过历时半年多的外交谈判，美国接受中国政府提出的"断交、撤军和废约"三原则，承认只有一个中国，台湾是中国的一部分，中美两国正式建立大使级外交关系。建交后，中美两国在政治、经济、教育、文化、科技和军事等广泛领域开展了交流与合作。近年来，双方利益交融愈加深入，在重大地区热点和气候变化等全球性问题上进行了密切沟通与协调，中美关系战略内涵和全球影响不断增加。尽管双方也有摩擦、有分歧，但基于共同利益的合作始终是两国关系的主流。

1979年1月28日至2月5日，邓小平副总理访美

双方签署了科技合作协定和文化协定。

1982年8月17日，中美发表《八·一七公报》

对美国向台湾出售武器作出了分步骤直至最后解决的规定。这一公报连同《上海公报》和《中美建交公报》一起，即通常所称的中美三个联合公报，构成中美关系的基础。

1984年4月26日至5月1日，美国总统罗纳德·里根访问中国

他是中美建交后首位在任时来华访问的美国总统。

1985年7月，李先念主席访问美国。

1989年2月，美国总统乔治·布什访问中国。

1993年11月19日，江泽民主席在西雅图参加亚太经济合作组织领导人非正式会议期间同美国总统克林顿举行了会晤。

1997年10月26日至11月3日，江泽民主席访问美国。

1998年6月25日至7月3日，美国总统克林顿访问中国。

1999年4月6日至14日，朱镕基总理访美。

2001年10月，布什总统来中国上海参加亚太经合组织第九次领导人非正式会议。

2002年2月21至22日，美国总统布什对中国进行工作访问。

2002年10月22日至25日，江泽民主席访问美国。

2003年12月，温家宝总理对美国进行正式访问。

2005年9月，抵达纽约出席联合国成立60周年首脑会议的国家主席胡锦涛同美国总统布什举行会晤

就双边关系和共同关心的重大国际和地区问题深入交换看法。两国元首表示将增进互信，加强合作，共同致力于发展中美建设性合作关系，促进世界的和平、稳定、发展。

2005年11月19日至21日，美国总统布什对中国进行访问。

2006年4月，胡锦涛主席对美国进行国事访问

2009年9月，吴邦国对美国进行正式友好访问

其间出席中美经贸合作论坛开幕式并发表演讲，与奥巴马举行会晤。这是中国人大最高领导人20年来首次访美。

2009年11月15日至18日，奥巴马对中国进行国事访问

双方发表《中美联合声明》，声明强调，双方致力于建设21世纪积极合作全面的中美关系，并将采取切实行动稳步建立应对共同挑战的伙伴关系。

2011年1月18日至21日，胡锦涛主席对美国进行国事访问

两国发表联合声明，中美将建设全面互利的经济伙伴关系。

2012年2月，习近平副主席对美国进行正式访问

中美双方发布了中美战略与经济对话框架下经济对话议定的《关于加强中美经济关系的联合情况说明》。