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无人直升机智能巡检输电线路

发布时间:2010年11月12日 14:48 | 进入复兴论坛 | 来源:中新网

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  11月4日,山东省科技厅组织专家对山东电力研究院国家电网公司电力机器人技术重点实验室研制的“输电线路无人直升机智能巡检系统”进行科技成果鉴定。鉴定委员会一致认为,成果中的柔性多级减振、实时输电线路跟踪等技术达到国际领先水平。

  该项目以无人直升机为飞行平台,配备可见光检测和红外检测等技术,研制出的输电线路无人直升机智能巡检系统实现了检测目标的大视场角搜索和小视场角高清精确检测;针对复杂背景和多变光照条件下的检测需求,实现了实时捕获检测目标和实时跟踪;采用三维柔性多级减振设计,保证了宽频振动隔离,满足了检测系统对紧固金具和导线断股检测的要求;首次开发了长距离双向点对点宽带通讯系统,可实时传输多路视频图像,具有抗多径干扰能力强、误码率低、纠错能力强等优势;首次设计了一整套适用于输电线路无人直升机智能巡检系统的作业模式和作业标准。

  该项目为国家电网公司立项,由设置在山东电力研究院的国家电网公司电力机器人技术重点实验室承担研制。该无人机系统具有十大功能:一键式自主升降、航线自动跟踪、轨迹实时展示、三维程控飞行、可见光与红外双重测试、自动巡检、多路双向同步传输、安全预警策略、红外热图分析和智能故障诊断。

  无人机系统通过无人旋翼飞行平台携带检测设备、控制设备和通讯设备,可沿着输电线路走廊近距离自主飞行和跟踪巡检,能够应对复杂多变的地形地貌,完成对架空输电线路的设备缺陷检测。可为110千伏至750千伏的输电线路巡检。每飞4个架次相当于出动20名巡线员一整天的工作量,且不受地理环境限制。

  据了解,课题组下一步将加强对恶劣环境下自主飞行控制和智能检测的深入研究和产业化进度,将其打造成飞翔的“智能巡线千里眼”。(记者魏东 通讯员张劲)

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